一、实验室简介

智业大厦G017运动控制系统实验室是我校针对工业场景下运动控制技术需求，打造的集教学、科研与创新实践于一体的高水平实验室。实验室以培养具备扎实理论基础、工程实践能力和创新思维的复合型高素质人才为目标，聚焦多轴协同控制、智能算法优化及工业自动化系统集成等核心领域。

实验设备：

Audu-dz01龙门式多轴运动控制系统

GLIP2001-II直线倒立摆系统

二、实验室功能

实验室以“理论验证-技术实践-创新应用”为主线，构建多层次功能体系：

1、基础实验平台：支持运动控制基础理论验证，如PID控制、轨迹规划、伺服系统调试等，帮助学生掌握经典控制方法。

2、多轴协同控制研究：通过Audu-dz01系统实现多轴联动控制实验，研究同步控制、误差补偿、振动抑制等关键技术，服务工业机器人、数控加工等复杂场景。

3、智能控制算法开发：结合GLIP2001-II倒立摆系统，开展模糊控制、神经网络、强化学习等智能算法的建模、仿真与硬件验证，探索非线性系统的高效控制策略。

4、工业系统集成与调试：模拟真实产线环境，支持PLC、伺服驱动器、传感器等设备的联合调试，培养学生系统集成与工程优化能力。

5、行业技术对接：与知名企业合作开展技术培训、项目开发，推动实验室成果向工业场景转化，提升学生职业竞争力。

三、可开设课程

实验室紧密对接工业自动化领域人才需求，开设以下核心课程及实验项目：运动控制系统、电机与拖动实训、PLC综合实训、现代控制理论。

四. 实验目标

实验室以“能力导向、创新驱动”为原则，设定以下实验目标：

1、知识掌握：使学生深入理解运动控制原理、多轴协同机制及智能控制算法，构建完整的工业自动化知识体系。

2、技能提升：通过设备操作、系统调试与故障排查，培养学生工程实践、问题解决及团队协作能力，达到行业初级工程师技能水平。

3、创新思维培养：鼓励学生在实验中探索新技术、优化控制策略，激发创新意识和科研兴趣，为未来从事高端装备研发、智能制造升级奠定基础。

4、行业适应力强化：通过企业合作项目、技术竞赛等实践活动，提升学生职业素养与跨领域协作能力，助力其快速融入工业4.0技术变革浪潮。